各有关学院：
本竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技赛事，是面向全校理工类大学生开展的具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。该竞赛以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
经竞赛组委会安排，拟于2023年7月20月举办第十八届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区竞赛。为选拔优秀队伍代表巢湖学院参赛，学校现举办第十八届全国大学生智能汽车竞赛巢湖学院选拔赛。
一、竞赛组织机构
主办单位：巢湖学院教务处
承办单位：电子工程学院电子信息系
二、参赛对象
巢湖学院全日制在校理工类本科生，不限年级。
三、参赛要求
以团队形式参赛，每队1-2人。鼓励学生跨学院、专业与年级自由组队。每位学生只能参加一支队伍，每支队伍只能参加一个竞赛组别。
四、竞赛内容及要求
本次比赛设立循迹组、超声波组、多功能组三个大类，每一组车模可任选一类报名。循迹组、超声波组：参赛选手可使用不同的车模套件，采用STC51系列，STC15系列，STM32系列的控制芯片，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试。多功能组：传感器使用可与其余三组相同，但是必须红外寻迹，超声波避障，蓝牙遥控三种功能齐全，仅有其中两种模式只能选择参与其中一种功能的比赛。
五、竞赛规则
1. 比赛任务
红外循迹组：选手制作基于红外传感器的车模完成赛道运行一周。赛车的动力来源于车模上的蓄电池。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。
超声波壁障组：选手制作基于超声波传感器的车模完成选定赛道一周。赛车的动力来源于车模上的蓄电池。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止，并且巧妙的避开路面上的障碍。
多功能组：选手制作基于多种从传感器的车模完成对应赛道各一周，赛车的动力来源于车模上的蓄电池，比赛时间为车模完成两个赛道所需总时间，参加多功能组的车模功能不得低于两种，除蓝牙赛道外只能额外参加其余一种赛道。多功能组要求使用蓝牙进行功能一键切换。在进行除蓝牙外其他功能赛道比赛之前，不允许存在除蓝牙切换功能外任何影响小车功能的操作。开始其他功能的比赛时，不允许使用蓝牙对小车进行任何操作。
注：①赛道铺设由协会内部提供，寻迹组采用计时赛在根据传感器完整完善的处理整个赛道信息的同时用时越少得分越高。
②如对规则有疑惑，请咨询竞赛处刘立彪。
2. 比赛要求
（1）比赛开始前，每人均有60秒的试车时间；
（2）每场只有一轮比赛，每组均有三次机会，如果第一次小车成功跑完，则比赛结束；
（3）每次发车若小车出界三次，则进行下一次，三次都发车失败，则比赛结束；
（4）若智能车主板为自己焊制的，最终成绩减3秒，若传感器为自己焊制，最终成绩减3秒；
（5）循迹组使用舵机控制转向，最终成绩减5秒；
（6）多功能组每完成额外一个功能，则在其所参加的类别中成绩减少5秒；
（7）多功能组每个功能的测试赛道与对应的其余各组单功能赛道相同；
（8）NRF、WIFI为蓝牙组拓展，其他组别车模可实现此功能者可参加多功能组进行比赛。
（9）芯片可选用以下几种，STC51系列，STC15系列，STM32系列。使用除上其他芯片比赛无效；
（10）为保证比赛的公平性以及提高参赛选手的创新能力，在车模完成比赛后，各组裁判将对队员进行技术方面提问，参赛选手需按照裁判所提出的问题进行答辩，裁判根据队员的回答酌情加减分。
3. 加分项目：
（1）在完成上述三个大组的基础要求后，若加入NRF, WIFI通信对智能车控制。
（2）同时使用舵机对循迹组进行方向控制，可对最终成绩有相应的加分。
（3）车模使用自主焊接的模块。
对于加分项目的具体要求：
①循迹组使用自己焊接的红外传感器模块；
②循迹组使用舵机控制小车转向；
③使用NRF或WIFI通信：利用电脑中的上位机设备与智能车通信，达到利用手机来控制智能车的方向控制与速度控制。
六、竞赛流程
1.以小组方式组队线上报名，在2023年7月5日12:00前填写参赛报名表（附件2），发送到邮箱1831248076@qq.com，标明主题为“第十八届全国大学生智能汽车竞赛巢湖学院选拔赛报名”。参赛报名表学生的信息必须填写完整，方便后期联系。
2.各参赛队伍依据竞赛题目进行准备，2023年7月15日-16日在致知楼2504实验室举办现场比赛，依据成绩排序，进行选拔参加省赛。
七、竞赛奖励
1. 本竞赛有红外寻迹组、超声波避障组、多功能组3个组别，每个组别各设一等奖、二等奖和三等奖各1名。奖励为：STM32系列开发板+液晶显示屏+奖状+成为电协骨干成员参加各类省级竞赛。
2.拟选拔7支-10支队伍在7月20日~7月23日参加第十八届全国大学生智能汽车竞赛安徽省赛区竞赛，在此期间指导老师和同学们一起优化完善作品。若在安徽省赛区竞赛成绩位于前5名，将有机会获得全国赛参赛资格，8月17~8月20全国总决赛在天津工业大学举办，全国总决赛规则等全国组委会进一步明确。
八、联系方式
咨询地点：致知楼电子创新设计协会2504实验室
联系人：刘立彪 13116652521
周德华 19156099083
任玲芝 13966332238