报告人：高理富教授
报告题目：机器人多维力传感器与控制技术及应用
报告时间：2025年11月14日（星期五）15:00
报告地点：致知楼2220
主办单位：科研处、电子工程学院
报告人简介：高理富，研究员，博士生导师，中国科学院特聘核心研究员，安徽省特支计划创新领军人才，担任中国科学院合肥物质科学研究院计算机与控制专委会主任、中国科学技术大学第（1）（3）类工程类专业学位分委员会委员等职。先后主持完成863计划、ITER国内研究重大专项、中国科学院重大科技先导A等国家级课题多项。研制的航天六维力传感器顺利升空，在轨运行状态良好，解决了我国空间机器人全力信息检测问题。研制了ITER部件转运车TECA、ADS嬗变堆堆内换料系统、深海4500米海深智能精确作业机器人系统等智能装备，参与了德国第三代电子同步加速器的建造工作。
报告内容：高理富教授将围绕人工智能和机器人的发展现状和研究内容，介绍感知、智能运算、控制、机器人等四个方面的常用方法，汇报个人科研经历，内容涉及多维力/力矩传感器、人体运动意图识别、双向密封门控制、机器人控制器和深海机械臂作业系统等。